Виды энкодеров

Виды энкодеров

Май 9, 2019 Без рубрики by SitesReady

Устройства, которые позволяют цифровым способом точно измерить параметры вращения какой-либо детали, называют датчиками угла поворота. Более распространенные названия — энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ или ДУПы. Данный аппарат позволяет вычислить скорость и направление вращения элементов, угол их поворота и позицию. Поворотные датчики разделяют на виды по двум параметрам.

Принцип выдачи данных

Энкодеры бывают абсолютного типа и инкрементного. Поворотный круг устройства первого вида делится на несколько секторов с номерами, одинаковых по размеру. При произведении измерений ДУП показывает номер участка, в котором находится. Это позволяет точно определить изменения движения элемента по отношению к начальному сектору. Систему отсчета датчика не нужно «подгонять» под определенное нулевое значение, так как он работает только с кодом Грея. Благодаря этому ошибки в измерениях исключены.

Инкрементные энкодеры оснащены преобразователем, формирующим импульсы. ДУП, при помощи счетчика, подсчитывает их количество и, за счет этого, определяет положение детали. К недостаткам данного типа датчика можно отнести то, что возможности определить пропуск импульса, поступившего от преобразователя, нет. Из-за этого могут накапливаться ошибки во время определения поворотного угла элемента.

Принцип работы

Энкодеры бывают механические, оптические и магнитные. Первые оснащены диском из диэлектрика, на котором имеется непрозрачный или выпуклый участок. Выходной сигнал рассчитывается при помощи кода Грея. К недостаткам такого датчика можно отнести небольшое дрожание контактов, за счет чего направление вращения детали может быть определено неверно. Оптический энкодер имеет стеклянный диск с оптическим растром. Магнитные ДУПы считывают движения магнитного элемента и переводят полученную информацию в сигнал. Эти два вида датчиков проблем с контактами не имеют.

Устройство широко применяется в роботостроении и промышленности. Иногда его используют в сферах компьютерных технологий и автомобилестроении.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *